2 de abril de 2011

RoBoToKo

 Este es el robot que participara el próximo 21 de octubre en el concurso de robótica de la Federico Santa María en representación  de la UTEM, este artefacto que se mueve solo, esta formado con 9sensoresz infrarrojos, un sensor Sharp, un sensor de choque, 10 amplificadores operacionales configurados como comparadores, 3 puentes H , tres motores corriente continua con la caja reductora que vienen en los servomotores y dos PIC 16F628A con comunicación serie RS-232 entre los dos PIC.


Espero les guste....

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